檢索結果:共5筆資料 檢索策略: "雷達".ckeyword (精準) and cadvisor.raw="方文賢"
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在本論文中,我們使用三種資訊去進行車輛的偵測,第一個是利用彩色相 機的RGB圖像並且結合深度和高度資訊得到的RGB-D資料,第二個利用光學 雷達(LIDAR)資料產生的鳥瞰圖,第三個也是利用光學雷達…
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本文中,我們提出了一兼具簡單及精確的演算法, cluster ESPRIT, 以同時估測行車的距離和角度。此演算法首先採用一維旋轉不變技術信號參數估測 (1D-ESPRIT)演算法估量時間延遲和距離…
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在本論文中,我們發展了兩個階層式的演算法—Hierarchical DFT-ESPRIT與Hierarchical ESPRIT。這兩個演算法在估量距離方面可分為離散傅立業轉換以及子空間演算法。兩個…
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在本篇論文中,我們考慮雙基地多輸入多輸出雷達之起始方位角與到達方位角的問題,我們發展出兩個演算法,一個低維度之基於旋轉不變信號參數估測和一個高效能之基於最大似然法則的多維度參數估測演算法。基於嵌套式…